Оксана, думаю, что Вам стоит первоначально обратиться в страховую медицинскую организацию за экспертизой качества оказанной медицинской помощи. По получению заключения можно будет обсудить ситуацию. Исходя из той информации, что Вы указываете, не складывается впечатление о перспективности доказать, что Ваших родителей лечили плохо и не своевременно.