Николай, подать иск можно, но не за компенсацию, а за моральный вред в связи с невыполнением программы реабилитации (ИПР), в результате чего инвалид не был социально адаптирован. Но по этому вопросу необходимо Вам обратиться к юристу занимающемуся подобными вопросами и обсудить ситуацию, т.к. есть вопросы. Как Вы понимаете, компенсация за ТСР может быть только, если Вы сами купили протез положенный по ИПР. Судится с тем, кто не выполнил ИПР (ФСС).