Вероника, здравствуйте, в соответствии с Постановлением Правительства РФ от 15.12.1999 N 1396 (ред. от 14.02.2009) "Об утверждении Правил сдачи квалификационных экзаменов и выдачи водительских удостоверений" "п.10. К сдаче экзаменов допускаются лица: 1) прошедшие медицинское освидетельствование и имеющие медицинскую справку установленного образца о годности к управлению транспортными средствами соответствующих категорий...". Если гражданин получил данную справку, сдал экзамены и получил, в соответствии с законом, права, то наличие инвалидности не является ограничением.