Ольга, если Вы не планируете продлевать ИПР, то можно и не ходить. Наказание - останетесь без ИПР. Инвалидность не снизят, но пригласят на освидетельствование в порядке контроля (больше чем уверен в этом) и тогда изменившуюся ситуацию оценят исходя из реалий. Думаю, что либо снизят до 3, либо группу снимут (исходя из Ваших слов ограничений жизнедеятельности уже нет).