Имеют ли право уволить, мать воспитывающую ребенка - инвалида с детства.

Дарья, по указанной Вами причине уволить не должны. Вот, что говорит Закон (п. 3 ч. 5 ст. 6) по Вашему второму вопросу: "...3) в случае ухода за больным ребенком-инвалидом в возрасте до 15 лет - за весь период амбулаторного лечения или совместного пребывания с ребенком в стационарном лечебно-профилактическом учреждении, но не более чем за 120 календарных дней в календарном году по всем случаям ухода за этим ребенком...".