Дарья, инвалидность - это социальный статус, представляющий собой право, а не обязанность гражданина.
Определяющим является состояние здоровья вашей мамы на настоящее время. Если оно отвечает требованиям
приказа Минтруда России от 17.12.2015 N 1024н, то направить на медико-социальную экспертизу в медицинской организации обязаны.