Инваоидность бессрочно или снятие группы?

Cын был ребенком-инвалидом с 16 лет, с 18 по наст. время - 3 гр 1 ст. Диагноз - врожденная внутренняя гидроцефалия(окклюзионная), аномалия Киари 1 ст, очаг глубинных отделов левой гемисферы, нейрофиброматоз. Лечению сама болезнь не подлежит. Улучшения за 6 лет не было. Симптомы, ограничивающие жизнедеятельность(головные боли, головокружения, потеря координации, расстройство сна, снижение памяти и интеллекта)остаются неизменными. Однако последний год парень работает курьером. Вопрос - можно ли настаивать на установлении бессрочной группы инвалидности?(4 года после 18-ти лет без улучшения) Или, наоборот, опасаться снятия группы под предлогом того, что человек трудоустроился?