возмещение вреда

Я бывший сотрудник правоохранительных органов, уволен по болезни с формулировкой "военная травма, не годен к дальнейшему прохождению службы". 5 лет мне устанавливали инвалидность и выплачивали компенсацию вреда здоровью. При очередном переосвидетельствовании инвалидность сняли, но увечье (у меня был множественный оскольчатый перелом правой пяточной кости, в результате которого выставлен д/з стойкое расстройство здоровье, остеомелит) привело к тому, что отсутствует какое либо движение в правом голеностопе. Это очень неудобно, много приходится тратить на спец.обувь, лекарства. Особое ограничение по управлению автомобилем, из-за отсутствия движения в голеностопе, реально только ручное управление. Могу ли я расчитывать на компенсацию вреда здоровью если СМЭ установит мне при снятой инвалидности процент утраты трудоспособности? Спасибо...